泉州市老科协  许长胜  王文泰 

2016年4月26日，国家工信部召开新闻发布会,介绍《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出实现我国机器人产业的“两突破”、“三提升”战略构想，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破；实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。我国将形成较为完善的机器人产业体系，基本满足市场需求。 

一、发展机器人产业是国家战略行为

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。其研发、产业化及应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。

自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。我国《中国制造2015》也将机器人作为重点发展领域。 

二、国内外机器人产业发展概况

近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50个提高到66个，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200个。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。全球运行的机器人排位，2013年是日本、北美、德国、韩国、中国。2016年中国将超过德国、韩国，成为全球第三。

我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持及市场需求的拉动下，我国机器人产业快速发展。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场， 2014年我国工业机器人市场销量5.7万台，比增55%，其中自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，比增78%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11个增加到36个。2005年至2014年的十年间，我国工业机器人市场销量年均增长32.9%。2015年，我国市场工业机器人数量达75000台，比增36.6%，产量达到32996台(含外资品牌)，比增21.7%。其中，自主品牌机器人产销量为22257台，比增31.3%。2016年第一季度，我国工业机器人产量为11497台，比增19.9%。

2016年初，工信部摸底统计，我国有机器人企业800余个，但企业规模普遍较小，超过90%的企业产值在1亿元以下，大部分企业以组装和代工为主，产品集中在三轴、四轴的中低端机器人。国内市场高端机器人外国品牌占85%；在核心技术方面，机器人减速器、伺服电机和控制系统三大部件占到机器人本体价值的70%，我国仍依赖于进口。 

三、泉州机器人产业发展基本情况

泉州市委、市政府认真贯彻创新驱动发展战略，着力实施《泉州制造2025》，对发展“智能制造”高度重视。2013年底我市被列入国家“数控一代”机械产品创新应用示范工程区域试点城市，在全省率先实施“数控一代”示范工程。近三年来，全市掀起了智能制造热潮，“机器换人”已成为我市许多企业家的共识，工业机器人产业获得成长，搭建机器人研发平台，扶持机器人企业发展，鼓励应用机器人，创建机器人专业园区。

（一）搭建机器人研发平台

近三年，我市加强与著名高校、科研院所合作，引进600多名专家，搭建17个“智能制造”研发平台。其中机器人研发平台有中科院海西研究院泉州装备研究所、福建（泉州）哈工大工程技术研究院、华中科大泉州智能制造研究院、泉州市微柏工业机器人研究所、泉州睿能自动化科技公司等单位，为我市企业的机器人研发和应用做出了重大贡献。

（二）扶持机器人制造骨干企业发展

在各级政府的关心支持下，我市涌现了一批机器人制造企业，主要有微柏工业机器人（泉州）公司、黑金刚（福建）自动化科技股份公司、泉州华数机器人公司、晋江力达机械公司、福建长江机械公司、泉州坤泰机械公司等企业。近三年来，都取得较好的业绩。其中微柏公司的机器人产品产值， 2015年突破6000万元，两年产值增长了10倍，更可喜的是2015年机器人走出了国门，出口印尼、马来西亚、泰国等国家达2000多万元。

（三）机器人应用迅速推广

近三年，工业机器人已走进我市纺织、制鞋、建材、食品、卫生用品、日用陶瓷等产业，重点用在抛磨、焊接、喷涂、冲压、上下料、包装、码垛、雕刻、日用陶瓷滚压及成型等机器人生产线。机器人为企业节省人工、提高工作效率和成品率、改善劳动条件等做出了贡献。

石狮市休闲裤同业工会成功研发出适合休闲裤行业生产特点的“伺服智能双向式铺布工业机器人”，并已在19个会员企业应用，机器人上岗数量达26台，每台节省人工2人，工作效率提高5倍。

石狮市百冠机械公司研发生产的用于服饰压铸五金行业的扒料机器人在市场上迅速推广，投入企业使用的已有700台。以石狮乐扣五金辅料公司使用3台扒料工业机器人为例，原来每班用工人12人，现在仅需2-3人，即节省人工，又改善劳动环境，提高优品率。

特步（中国）公司与黑金刚公司共同开发的柔性制鞋自动化示范生产线（包含六轴机器人及控制器，智能机器人自动喷胶，3D视觉数据采集、喷胶轨迹自动生产线等4项专业技术），每天产能3000双，每条生产线减少8-10个工人，大大降低人工成本，并且保证生产品质和精度的一致性。

晋江百宏聚纤科技公司的纺丝车间2014年9月引入机器人作业，机器人的优势非常明显。车间有20台机器人，节省120个工人，减少50%的岗位人数，一年可节省600万元左右；包装车间7条包装线，采用六轴机器人，可节省55%人工，每年节省人工工资1000万元。使用机器人，大大降低工人劳动强度，减少用工量，降低用工成本，包装更为精准，工作效率明显提升。

舒华股份公司是我市生产健身器材的龙头企业，引进日本OTC机器人30台，每台机器人相当于7.5名工人，30台机器人可节省200多个工人。

泉州梅洋塑胶五金制品公司，主要生产超薄注塑环保食品容器，2010年开始研制智能化专用机器人，2013年高速三轴、五轴机械手投入运行，近两年又不断完善，取得明显经济效益，生产一线工人减少1/2以上，产品生产效率提升1.5-1.75倍，生产成本大幅度降低。

鲤东汽配公司的汽配车间采用微柏公司生产的12台冲压线机器人、2台焊接线机器人、2台喷漆线机器人。3条机器人生产线能精确作业，大大提高生产安全性和生产效率，有效节省人工成本。冲压生产线，原1个工人上班8小时冲压500个部件，现一台机器人可冲压1200个部件。

中宇建材公司采用福建瑜鼎机械公司生产的5套转盘式机器人水暖抛光设备，大大改善劳动条件，提高生产效率。

晋江豪山建材公司与中科院海西研究院泉州装备制造研究所合作开发的瓷砖智能包装生产线，利用机器人平整、取料、装箱、码垛。操作工人由原来的40人减到2人，人工费用由0.24-0.38元/包降到0.08元/包。

美加美餐具公司采用晋江力达机械公司生产的妙手机器人，一套机器人磨边机可替代3个人工，且提高产品合格率。

（四）加快建设机器人制造专业园区

为适应机器人产业发展的需要，我市规划建设福建省（洛江）智能装备产业示范园和福建省（晋江）智能装备产业园。洛江区、晋江市政府对园区建设高度重视，领导亲自抓进度。福建省（洛江）智能装备产业示范园位于洛江区河市镇，规划面积8000亩，重点发展数控机床及工具、机器人、工程机械及零部件、纺织与轻工机械、电器装备等。福建省（晋江）智能装备产业园位于晋江市新塘、罗山街道，规划面积4029亩，重点发展机器人，自动化成套设备、3D打印设备、数控装备等。 

四、国家“十三五”机器人产业发展目标与任务

（一）发展目标

1.产业规模：2020年，我国工业机器人年销售将达到15万台，其中自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上，保有量达到80万台。2020年我国机器人产业集群产值预计突破1000亿元，其中服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3个以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

2.技术水平：工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均无故障时间（MTBF）达到8万小时；医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。

3.关键零部件：机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。

4.集成应用：完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。

（二）主要任务

1.推进重大标志性产品率先突破

推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域及其他国民经济重点行业的需求，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求。

攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

2.大力发展机器人关键零部件

针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能可靠性差，使用寿命短等问题，从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手，全面提升高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。

3.强化产业基础能力

加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术。积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局新一代机器人技术的研究。

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业的机器人创新中心，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

　　加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与国际标准的制修订。

　　建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

　　4.着力推进应用示范

　　为满足国家战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用示范。围绕制造业重点领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程，重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。

　　5.积极培育龙头企业

引导企业围绕细分市场向差异化方向发展，开展产业链横向和纵向整合，支持互联网企业与传统机器人企业的紧密结合，通过联合重组、合资合作及跨界融合，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌。大力推进研究院所、大专院校与机器人产业紧密结合，充分发挥龙头企业带动作用，以龙头企业为引领形成良好的产业生态环境，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展的局面。

五、我国机器人产业的发展导向

《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域。从机器人产业发展的现状来看，似乎尚未摆脱长期以来形成的拼数量、拼规模，不讲质量与效率的发展模式，扎堆在低端领域，形成低端竞争过度、产能相对过剩；而高端依赖进口、产能严重不足。占领高端制造、核心技术、核心零部件等方面制高点，是机器人产业发展最为核心的内容。我国机器人产业的发展导向主要有三个方面。

1.严格按照《机器人产业发展规划(2016-2020年)》所提出要求，把机器人产业发展的重点放在高端制造等方面，力争起步就抢占高端领域，避免在低端领域恶性竞争。

2.严格机器人产业布局规划，用信贷、税收、环保、耗能、用地等经济手段、经济指标，对机器人企业和项目予以调控和规范。凡不符合产业发展规划、不符合高端制造要求、没有核心技术和核心零部件等方面优势的项目，一律在政策、资金等方面从严控制。

3.对创新能力强、对制造业、服务业水平提升有巨大作用的机器人企业，在政策上给予支持和奖励，鼓励企业加大技术创新、技术研发力度。对具有行业领先作用的企业和产品，要在标准制定、标准引领等方面，给予更多的倾斜，以提高这些企业的行业竞争力。